桁架上下料機器人介紹，以及外圓磨床磨轉子軸實現自動上下料的工作原理。外圓磨床上改造桁架上下料機器人的同時，還會配備自動上下料作用的送料設備，簡稱送料架。

視頻詳解

送料架的作用是工人在把需要加工的產品放到上料區后，通過伺服電機驅動輸送帶可以將產品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區。

桁架上下料機器人負責將產品從送料架上搬運到磨削區，并放入夾頭內，由頂針頂緊產品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當產品磨削好后，機械手再將磨削好的產品搬運回送料架的下料區，依次反復運送，實現自動上下料的作用。

工作原理

桁架上下料機器人在抓取產品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發生碰撞，這些指令的設定都是通過PLC以及數控系統，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現的。

砂輪和產品在高速磨削的時候會產生高溫以及火花，所以在外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產品起到防銹的作用。

通過外圓磨床磨削好的轉子軸，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產品繼續磨削；機械手再回到送料架上把磨削好的產品放入下料區，再從上料區夾取下一個需要磨削的產品，持續反復地完成自動上下料。