引言：機械手視覺相信大家在看到視覺這個詞的時候，就能夠聯想到機器視覺這個概念。下面就給大家介紹一下機械手是如何利用機器視覺來完成自動裝配的。

機械視覺系統是指用機器代替人類的眼睛進行各種測量和判斷。計算機科學的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟、硬件等諸多技術，涉及到計算機、圖象處理、模式識別、人工智能、信號處理、光電一體化等多個領域。圖象處理、模式識別等技術的迅速發展也極大地促進了機器視覺的發展。

了解機械手視覺系統

一般而言，機器視覺系統包括照明系統、透鏡、攝像機及圖像處理系統。對于每個應用程序，我們需要考慮系統的運行速度和圖像處理速度，使用顏色或黑白相機，測試目標的大小或測試目標是否有缺陷，視覺需要多少，分辨率需要多高，對比度需要多少等等。

典型的機器視覺系統可分為圖像采集、圖像處理和運動控制。

機械手視覺優勢：

1、非接觸測量，對觀察人員和觀察對象均無任何損害，提高了系統的可靠性。

2、光譜響應范圍很廣，如利用目視不見的紅外線測量，擴大了人眼的視覺范圍。

3、長期穩定的工作，人類很難長時間對同一個物體進行觀測，而機器視覺可以做長期的測量、分析和識別任務。

4、機器視覺系統的應用范圍日益擴大。它被廣泛應用于工業、農業、國防、運輸、醫療、金融，甚至體育娛樂等領域，可以說已經深入到我們的生活、生產、工作的各個方面。

機械手視覺工作原理

機械手視覺硬件主要由視覺傳感器、幀存儲、模數轉換器、照明系統等組成。在視覺處理器進行分析、解釋、轉換之前，機械手視覺會通過視覺傳感器先獲取圖像，從而使機械手能夠對目標物體進行識別和定位。

整機視覺系統的主要工作流程如下：

當目標向接近攝像系統的視場中心移動時，將觸發脈沖發送到圖像采集部。啟動脈沖是由攝像部發送給攝像機和照明系統，并將其發送到攝像部分并延遲。攝影機重新開始新的幀掃描，或者攝像機正在等待引導脈沖到達，啟動脈沖后就會啟動幀掃描。

在掃描新幀之前，打開曝光機制，可以提前設定曝光時間。再加一個啟動脈沖開啟照明，照明時間應與相機的曝光時間相符。相機曝光后，開始掃描和輸出一幀圖像。攝象部在處理器或計算機的存儲器中存儲數字圖像。由處理器進行圖像處理、分析、識別，獲得測量值或邏輯值。

機器視覺屬于比較復雜的系統。監控對象多為運動對象，系統與運動對象的匹配、協調尤為重要，對系統各個部分的運動時間和處理速度都有嚴格的要求。在一些應用領域，如工業機器人、飛行物體導引等，都會對整個系統或系統的重量、體積、功率等提出很高的要求。

通過我們上面的介紹，相信大家對于機械手視覺的優點及工作原理都有了一些認識。雖然，目前機械手視覺已經能夠在各大展會上面看到，但是技術應用并不算成熟。不過，相信在工業自動化應用不斷地發展中，機器視覺會越來越普遍，成為自動化應用中能夠代替人們視覺的存在。